Soft Gate Valve gyártósor

1. A kezelő a szeleptest munkadarabjaival teli raklapot az 1. berakodási pozicionáló résbe és a 2 berakodási pozicionáló résbe helyezi a pozicionáláshoz, az üres tálcát pedig az 1 berakodási pozicionáló résbe és a 2 kirakodási pozicionáló résbe helyezi a pozicionáláshoz.

2. Az 1 roboton lévő kamera pásztázza a raklapon lévő munkadarabot az 1 adagoló pozicionáló résben, hogy pontosan pozícionálja a munkadarabot, majd az 1 munkadarabot rögzíti és az 1 ütközőasztalon lévő pozicionáló rögzítőelembe helyezi.
Ezzel egyidejűleg megfogja a megmunkált 3 munkadarabot (a 2 robot éppen a 2 szerszámgépről ragadta meg), átmegy az 1 kirakodó pozicionáló résbe és igény szerint szépen a raklapba helyezi.
Az 1 roboton lévő kamera pásztázza a raklapon lévő munkadarabot a 2 adagoló pozicionáló résben, hogy pontosan pozícionálja a munkadarabot, majd a 4 munkadarabot rögzíti és a 2 ütközőasztalon lévő pozicionáló rögzítőelembe helyezi.
Ezzel egyidejűleg megfogja a megmunkált 6 munkadarabot (a 3 robot éppen a 4 szerszámgépről ragadta meg), a 2 kirakodó pozicionáló résbe költözik és igény szerint szépen a raklapba helyezi.

3. A 2 robot befogja az 1 munkadarabot az 1 pufferasztalról és az 1 szerszámgéphez fut, megfogja a kész munkadarabot 2 és befogja az 1 munkadarabot, a 2 szerszámgéphez fut, megfogja a kész munkadarabot 3 és befogja a 2 munkadarabot , és a pufferasztalhoz fut 1. Helyezze el a munkadarabot 3. A 2. robot befejezi a ciklust.

4. A 3 robot megfogja a 4 munkadarabot a 2 pufferasztalról és a 3 szerszámgéphez fut, megfogja az 5 kész munkadarabot és befogja a 4 munkadarabot, a 4 szerszámgéphez fut, megfogja a 6 kész munkadarabot és befogja az 5 munkadarabot , és a pufferasztalhoz fut 2. Helyezze el a munkadarabot 6. A 3. robot befejezi a ciklust.